Το Θέατρο Ηνίοχος, ιδρύθηκε το Νοέμβριο του 2001 από τη Δέσποινα Μακρυδάκη.
Το καλοκαίρι του 2002 παρουσίασαν το έργο "Οι δούλες" του Ζάν Ζενέ στα φεστιβάλ της Τρίπολης, του Ρεθύμνου, της Λευκάδας, της Σύμης και στα Νεστόρεια.
Την περίοδο 2003-2004 παρουσίασαν το έργο "Τέλος του παιχνιδιού" του Σάμουελ Μπέκετ στο θέατρο Δημήτρης Χόρν.
Μετά από ένα μακρόχρονο διάλλειμα κατά το οποίο τα βασικά του μέλη ασχολήθηκαν με άλλα θεατρικά projects και πειραματίστηκαν και με άλλες μορφές τέχνης (εικαστικά, λογοτεχνία, video art, νέα μέσα, κλ.π), το Δεκέμβριο του 2011 παρουσίασαν ως παράσταση εν προόδω (work in progress) μέρος του έργου "Την άνοιξη το μυαλό του ποιητή" μια σύνθεση κειμένων από το ποιητικό και πεζογραφικό έργο του Λευτέρη Ξανθόπουλου (Η παράσταση -ολοκληρωμένη- θα ανέβει σε θέατρο της Αθήνας την άνοιξη του 2014).
Την άνοιξη του 2013 παρουσίασαν διασκευασμένο σε bar theatre, το έργο "Γελώντας άγρια" του Κρίστοφερ Ντουράνγκ στην Αθήνα και τη Λευκάδα. Λόγω της μεγάλης ζήτησης, οι παραστάσεις θα συνεχιστούν τη θεατρική περίοδο 2013-14 στην Αθήνα και σε περιοδεία ανά την Ελλάδα.
