Středověká osada vznikla na přelomu 13. První písemná zpráva o osídlení pochází z roku 1350 a týká se farního kostela. V roce 1392 je již uváděna jako součást rychmburského panství. O století později nesla osada s rychtou název Rejchlova Kamenice. Po roce 1753, kdy obec získal Filip Kinský, došlo v tomto kraji k hospodářskému rozkvětu, zakládaly se nové dvorce a ovčíny. Z panského ovčína založenéh
o ve druhé polovině 18. století vznikla osada Ovčín, původně dvorcem byla později osada Filipov, která se utvářela koncem 18. století v souvislosti s těžbou dřeva pro panské železárny a sklárny. V Kameničkách byl na místě starého dřevěného kostela zbudován v letech 1764 - 66 barokní kostel Nejsvětější Trojice, nákladem Filipa Kinského. Nedaleko kostela při silnici je umístěn pomník obětem I. světové války od hlineckého rodáka akademického sochaře Karla Lidického. Malebnost obci dodávají také roubené chalupy a usedlosti. století měla obec přes 1200 obyvatel a 190 obytných stavení. Působil zde nejvýraznější český impresionista malíř Antonín Slavíček. Pobýval v obci v letech 1903 - 1907. Za jeho působení zde vznikl jeho slavný obraz U nás v Kameničkách, který byl také vystaven v Paříži. S jeho rodinou tu pobýval i malíř Herbert Masaryk. Kameničky byly a jsou vždy spojeny s výtvarným uměním. Žili zde svá léta a tvořili například malíři Josef Dvořák, Karel Wagner, Jaroslav Sodomka. Scházeli se zde a malovali také Macoun, Dvořák - Baťka a další. Kameničky si velmi oblíbil herec a divadelní pedagog Radovan Lukavský, který zde pravidelně uváděl výstavy obrazů. Žije zde i tvoří malířka Anna Dvořáková. Kameničky proslavil také spisovatel Karel Václav Rais, který sem umístil děj svého románu Západ. Několik obrazů Antonína Slavíčka i Jaroslava Sodomky mají u nás v restauraci stálou expozici.
